为了全面提升彩虹4无人机系统应急测绘保障能力，更好地服务于云南省地质灾害防治工作，云南省自然资源厅各级领导高度重视，决定在彩虹4无人机原有载荷基础上配备大型机载激光雷达综合航测系统。

2021年 “五·一”劳动节期间，云南省基础测绘技术中心领导带领十余名技术人员坚守兰坪丰华机场，以劳动庆“劳动”，先后解决大型机载激光雷达综合航测系统与彩虹4无人机平台集成、无人化超视距远程监控、电磁兼容等关键技术难题。技术团队克服高海拔、多云、大风等不利因素影响，在室外搭建临时工作区， 24小时值守，紧抓可飞天气，于5月6日晚首飞成功，获取6条航带激光点云数据，点云密度超过10点/平方米。5月8日，首次参与云南省地质灾害隐患识别建设项目，实际飞行7小时40分，获取了700平方千米激光点云及影像数据。经过自检，集成设备运行稳定、工作正常，获取数据初步满足设计要求。

至此，云南省彩虹4无人机装配大型机载激光雷达综合航测系统实现全国首飞成功，下一步将持续对地灾识别项目区域进行数据采集和数据成果验证，形成一系列自主知识产权成果，并将积极参评各级科技创新应用及示范工程奖项。云南省基础测绘技术中心将在云南省自然资源厅的领导下，持续研究、不断创新，立足于自然资源“两统一”职责，深入践行“山水林田湖草是生命共同体”的系统思想，从而更好、更广的提供服务。

图：夜航及项目实战现场图

图：彩虹四无人机机载激光雷达综合航测系统成功首飞

图：数据成果展示